在地下礦山實(shí)施防碰撞系統(tǒng)（CAS）至今仍是一項(xiàng)復(fù)雜的壯舉。

你問為什么？

目前，近程探測和防碰撞技術(shù)分為三個(gè)不同的層次。這是由2006年成立的由主要礦業(yè)公司參與的全球舉措“地球移動(dòng)設(shè)備安全圓桌會(huì)議”（EMESRT）決定的。自成立以來，EMESRT已經(jīng)建立了9個(gè)級(jí)別的事故預(yù)防控制，但最相關(guān)的是7級(jí)（操作員意識(shí)）、8級(jí)（咨詢控制）和9級(jí)（干預(yù)控制）。

第7級(jí)提供一種態(tài)勢感知形式，幫助機(jī)器操作員在操作時(shí)看到其整個(gè)周圍環(huán)境；第8級(jí)為操作員提供聽覺和視覺警報(bào)，提醒他們注意潛在危險(xiǎn)；第9級(jí)是一個(gè)能夠檢測潛在危險(xiǎn)、提供警告的系統(tǒng)，作為最后手段，可以采取行動(dòng)防止碰撞。

市面上有幾個(gè)7級(jí)系統(tǒng)，8級(jí)系統(tǒng)較少，目前沒有真正的9級(jí)系統(tǒng)。

有幾個(gè)原因我們可以探究為什么9級(jí)還沒有成功實(shí)現(xiàn)，但是可以總結(jié)為以下三大挑戰(zhàn)：

變更管理

位置意識(shí)

通信

變更管理

對于任何公司范圍內(nèi)的實(shí)施來說，變更管理幾乎總是最具挑戰(zhàn)性的部分或階段，對于安全系統(tǒng)來說，更是如此。

要使一個(gè)組織的文化和行為發(fā)生重大變化，需要付出大量的一致努力。在有些地方，有些工人已經(jīng)以某種特定的方式工作了幾十年，在某些情況下，他們必須突然采取新的方式去做他們已經(jīng)養(yǎng)成的習(xí)慣。

然而，在這一變革管理過程中，積極主動(dòng)地陪伴采用CAS的客戶是至關(guān)重要的。CAS的成功有賴于礦區(qū)對井下發(fā)生的情況有一個(gè)明確的了解，并了解監(jiān)控行為的重要性，以便更好地了解如何使其適應(yīng)這一新的現(xiàn)實(shí)。

實(shí)現(xiàn)地下采礦CAS解決方案需要深入了解和使用前沿技術(shù)。

由于GNSS技術(shù)不適合在地下工作，因此需要考慮和嘗試不同類型的傳感器，以便正確地鑒定和確定目標(biāo)的位置。因此，需要位置感知和RTLS技術(shù)的使用。

此外，地下礦山被認(rèn)為比露天礦山更危險(xiǎn)，原因很簡單，即能見度降低，空間受限。正如有些人可能錯(cuò)誤地建議的那樣，在地下礦山中實(shí)施CAS并不像適應(yīng)地面上所做的工作并期望它起作用那樣容易。

射頻和多輻射模式（多徑）降低系統(tǒng)精度

科學(xué)文獻(xiàn)中幾乎所有的物理和數(shù)學(xué)模型都涵蓋了開放環(huán)境中的信號(hào)傳播和通信。

在受限空間中很少進(jìn)行研究，由于這些受限環(huán)境的訪問受限，為其設(shè)計(jì)的開發(fā)系統(tǒng)的過程變得困難，因?yàn)樾枰M(jìn)行大量的測試才能確保成功。

首先要檢查的是選擇頻率、天線以及射頻輻射策略（扇區(qū)、全向）。

為了選擇最佳的天線模型，需要進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)建模和信號(hào)傳播仿真，這需要昂貴的工具和特定的射頻知識(shí)。

另一個(gè)挑戰(zhàn)是制定符合所有輻照要求的安裝標(biāo)準(zhǔn)，并確保所有外部設(shè)備（天線和電纜）能夠承受落石的沖擊（堅(jiān)固性），并且不會(huì)干擾設(shè)備的操作和維護(hù)。

此外，在不降低系統(tǒng)精度的前提下，盡量減少干擾報(bào)警也是至關(guān)重要的。系統(tǒng)的性能需要始終如一地準(zhǔn)確，因?yàn)檎`報(bào)可能導(dǎo)致操作員忽略技術(shù)。

安爾法專注于井下采礦的安全性和高效性，對于井下車輛的行駛安全同樣有成熟的防碰撞解決方案。在井下設(shè)備的遙控系統(tǒng)中尤為重要。