礦井綜采工作面煤巖界面識別系統(tǒng)

近年來，煤礦智能化發(fā)展越來越迅速，實現(xiàn)井下無人開采的需求日益迫切。其中智能煤巖截割是實現(xiàn)煤炭4.0需要解決的核心技術(shù)。采煤機切割煤層時的欠/過切割，回采工作面的地質(zhì)構(gòu)造探測，煤頂板和煤底板切割問題也急需一套新技術(shù)解決。傳統(tǒng)情況下，依靠人工觀察及經(jīng)驗判斷來調(diào)整滾筒高度很難應對突變的工況。因此，基于智能煤巖識別技術(shù)的礦井綜采工作面煤巖界面識別系統(tǒng)得以衍生。

系統(tǒng)重點突破礦井防爆屏蔽天線、煤巖識別等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)出礦井煤巖智能探測系統(tǒng)。煤巖界面識別系統(tǒng)采用非接觸式屏蔽天線，可實時動態(tài)的獲取1.5m內(nèi)的煤巖界面信息，探測精度達到2cm，從而能夠有效的制定滾筒調(diào)高策略，為實現(xiàn)透明工作面、礦井智能化開采提供技術(shù)支持。

礦井綜采工作面煤巖界面識別系統(tǒng):

*硬件包括：煤巖識別p波定向能聚焦相陣控地質(zhì)雷達天線、智能升降支架系統(tǒng)、主控移動終端；

*軟件包括：礦井煤巖層位探測與識別系統(tǒng)；

*指標性能：探測深度1.5m、煤巖層位識別誤差小于7%；

*使用環(huán)境：煤礦綜采工作面。