實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)：

鏟運(yùn)機(jī)車頭和車尾分別安裝網(wǎng)絡(luò)攝像頭，用于遠(yuǎn)程監(jiān)視工作環(huán)境，攝像頭應(yīng)具有防塵處理，其視頻數(shù)據(jù)直接通過無線MESH網(wǎng)絡(luò)上傳到監(jiān)控中心；能實(shí)時(shí)顯示每次鏟礦單斗的重量以及累積重量，便于統(tǒng)計(jì)司機(jī)每個(gè)班次、月和年的工作量；由鏟運(yùn)機(jī)車載單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛運(yùn)行狀態(tài)，并上報(bào)給監(jiān)控中心。當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)參數(shù)超過設(shè)定門限時(shí)，由車載單元發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)將報(bào)警上傳給監(jiān)控中心；車載單元自動(dòng)記錄鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行時(shí)的各種動(dòng)作和狀態(tài)，類似黑匣子功能，當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)可通過串口直接讀取，在監(jiān)控中心實(shí)時(shí)顯示鏟運(yùn)機(jī)當(dāng)前所處位置。

三種模式切換：

鏟運(yùn)機(jī)上安裝模式切換開關(guān)（手動(dòng)、學(xué)習(xí)、遙控），三種模式之間根據(jù)需要切換。手動(dòng)模式即當(dāng)需要操作人員現(xiàn)場操作的情況，可選擇手動(dòng)模式，操作司機(jī)現(xiàn)場操作。學(xué)習(xí)模式后，由操作人員駕駛鏟運(yùn)機(jī)在規(guī)劃的道路上進(jìn)行示范行駛，車載單元記錄相關(guān)信息，以備自主導(dǎo)航時(shí)使用；遙控模式即操作人員在遙控中心的遙控座椅上完成對(duì)鏟運(yùn)機(jī)的各種操作。

自主導(dǎo)航，自動(dòng)卸料：

經(jīng)學(xué)習(xí)以后，由監(jiān)控中心發(fā)送指令，使鏟運(yùn)機(jī)工作在自主導(dǎo)航模式。自主導(dǎo)航時(shí)，鏟運(yùn)機(jī)車載單元根據(jù)學(xué)習(xí)的路徑自主行駛，通過里程計(jì)判斷行使距離，通過定位系統(tǒng)校正路線，通過轉(zhuǎn)角傳感器調(diào)整姿態(tài)，通過車頭部位安裝的激光掃描儀掃描識(shí)別路障及進(jìn)行相應(yīng)處理；自主導(dǎo)航時(shí)具有行駛安全區(qū)、報(bào)警區(qū)、危險(xiǎn)停車區(qū)識(shí)別；自主導(dǎo)航時(shí)允許人工干預(yù)，即通過監(jiān)控中心發(fā)送人工干預(yù)指令，由車載單元解析命令并執(zhí)行；遙控時(shí)，也可選擇人為控制卸料，然后設(shè)備自動(dòng)卸料。